ロボット制御、自動運転、産業機械の最適化、AR/VR空間の構築、そしてAI研究に必要な大規模データ生成など、シミュレーションは幅広い分野で重要な役割を果たしています。近年では、物理シミュレーションとAIを組み合わせ、高速に研究開発を進める試みが注目を集めています。 今回のスキルアップAIキャンプでは、シミュレーションエンジン Genesis を用いて、ロボットアームとドローンを強化学習する手法を解説します。AI研究を加速させる基盤としてのGenesisの可能性について学んでいきましょう。
プログラム概要
- ・Genesis とは
- ・ロボットアームを強化学習
- ・Genesis とは
- ・代表的な強化学習手法：PPO、SAC、TD3
- ・各種設定
- ・① PPO による強化学習
- ・② SAC による強化学習
- ・③ TD3 による強化学習
- ・ドローンを強化学習
- ・各種設定
- ・PPO による強化学習
スピーカー
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株式会社スキルアップNeXt CTO／小縣 信也
兵庫県出身。大阪市立大学工学部卒業後、建材メーカー、設備設計事務所に勤務。2010年、OpenFOAM勉強会for beginner(現オープンCAE勉強会＠関東)を立ち上げ3年間幹事を務める。建築環境に関する数値シミュレーション、電力量や温湿度などのセンサーデータに関する分析が専門。1級建築士、エネルギー管理士。2013年、国土交通省国土技術政策総合研究所 優秀技術者賞受賞。 日本ディープラーニング協会主催2018E資格試験 優秀賞受賞、2019#1E資格試験優秀賞受賞。最近は、需要予測や異常検知などのモデル開発に取り組んでいる。著書「徹底攻略ディープラーニングE資格エンジニア問題集」（インプレス）。
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株式会社スキルアップNeXt／千田 翔太
一関工業高等専門学校専攻科１年生。AI技術を実社会の問題にどう適用すればよいかに関心がある。 電気電子系の専門分野を活かしながら社会実装を意識したAIの研究に取り組んでおり、現在の研究テーマは、電力情報を利用しながら生活状況をリアルタイムで検知する機械学習モデルの開発である。 第二種電気工事士、G検定（2024年#4）、ITパスポートを取得。
開催概要
日時
2026年2月4日（水）19：30～21：00
開催方法
YouTubeライブ配信
参加費
無料
※競合他社様のご参加は、ご遠慮いただいておりますので、ご了承ください。